メリヤス編みだけで編むと、どうしても丸まってしまいます。
セーターの場合、脇はとじるのであまり影響はないですが、マフラーは編みっぱなしなので、しかも細長いので、余計に丸まりやすいです。
それを防ぐには、両端に少しガーター編み、もしくはゴム編みを入れるとよいでしょう。
裾の丸まりは、フリンジをつけると収まります。
もしくは、全体をガーター編み・ゴム編みにするといいと思います。