ミシンによって縫い音はまちまちですが、一般的にコンパクトミシン(軽いミシン)よりフルサイズミシン(重いミシン)の方が静かな場合が多いようです。
カタログに静音設計と書いてあるミシンもありますので参考にしてください。
聞く人によっても感じ方が違いますので、店頭でご確認いただくことをおすすめします。