ほとんどのミシンには、針板にガイドがありますので、それに合わせるように縫うとまっすぐ縫いやすいです。
別売り部品でステッチガイド(定規)もあります。
また、ミシン針は左寄りに配置されていますので、縫うときは針の真正面に座るのもコツの一つです。