チャコは、中性洗剤で洗濯すれば、ほぼ落ちます。
ただし、洗濯前に、印の上からアイロンをかけてしまうと、熱でチャコが生地に定着してしまい、洗っても消えなくなる場合がありますので注意しましょう。